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• 公元1300年以前，人類主要是利用天文現(xiàn)象和流動(dòng)物質(zhì)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)來計(jì)時(shí)。例如，日晷是利用日影的方位計(jì)時(shí)；漏壺和沙漏是利用水流和沙流的流量計(jì)時(shí)。
  　　東漢張衡制造漏水轉(zhuǎn)渾天儀，用齒輪系統(tǒng)把渾象和計(jì)時(shí)漏壺聯(lián)結(jié)起來，漏壺滴水推動(dòng)渾象均勻地旋轉(zhuǎn)，一天剛好轉(zhuǎn)一周，這是最早出現(xiàn)的機(jī)械鐘。北宋元祜三年(1088)蘇頌和韓公廉等創(chuàng)制水運(yùn)儀象臺(tái)，已運(yùn)用了擒縱機(jī)構(gòu)。
  　　1350年，意大利的丹蒂制造出第一臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械打點(diǎn)塔鐘，日差為15～30分鐘,指示機(jī)構(gòu)只有時(shí)針；1500～1510年，德國的亨萊思首先用鋼發(fā)條代替重錘，創(chuàng)造了用冕狀輪擒縱機(jī)構(gòu)的小型機(jī)械鐘；1582年前后，意大利的伽利略發(fā)明了重力擺；1657年，荷蘭的惠更斯把重力擺引入機(jī)械鐘，創(chuàng)立了擺鐘。
  　　1660年英國的胡克發(fā)明游絲，并用后退式擒縱機(jī)構(gòu)代替了冕狀輪擒縱機(jī)構(gòu)；1673年，惠更斯又將擺輪游絲組成的調(diào)速器應(yīng)用在可攜帶的鐘表上；1675年，英國的克萊門特用叉瓦裝置制成最簡單的錨式擒縱機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)一直沿用在簡便擺錘式掛鐘中。
  　　1695年，英國的湯姆平發(fā)明工字輪擒縱機(jī)構(gòu)；1715年，英國的格雷厄姆又發(fā)明了靜止式擒縱機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了后退式擒縱機(jī)構(gòu)的不足，為發(fā)展精密機(jī)械鐘表打下了基礎(chǔ)；1765年，英國的馬奇發(fā)明自由錨式擒縱機(jī)構(gòu)，即現(xiàn)代叉瓦式擒縱機(jī)構(gòu)的前身；1728～1759年，英國的哈里森制造出高精度的標(biāo)準(zhǔn)航海鐘；1775～1780年，英國的阿諾德創(chuàng)造出精密表用擒縱機(jī)構(gòu)。
  　　18～19世紀(jì)，鐘表制造業(yè)已逐步實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，并達(dá)到相當(dāng)高的水平。20世紀(jì)，隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電池驅(qū)動(dòng)鐘、交流電鐘、電機(jī)械表、指針式石英電子鐘表、數(shù)字式石英電子鐘表相繼問世，鐘表的日差已小于0.5秒，鐘表進(jìn)入了微電子技術(shù)與精密機(jī)械相結(jié)合的石英化新時(shí)期

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